TCP

CANopen 转 Modbus TCP 网关：CANopen PLC 与工控机通讯打通案例

项目背景 某自动化生产线企业的车间控制系统中，核心控制单元采用 CANopen协议的 PLC（如巴赫曼 PLC），负责控制输送带、机械手、传感器等设备的协同运行，实时采集设备运行状态数据（如电机转速、气缸位置、物料检测信号等）。而工厂的生产管理平台部署在 Modbus TCP协议的工控机上，用于数据集中监控、报表生成及生产调度指令下发。由于 CANopen与 Modbus TCP协议不兼容，两者无法直接通讯，导致 PLC 采集的设备数据无法上传至工控机，工控机的调度指令也无法下发至 PLC，只能依赖人工...